1. Stepenski pokretač + koračni motor
Stepenički sistem je trenutno najčešće korišten pogonski sistem na tržištu. Najpopularniji je trofazni hibridni koračni motor, koji čini više od 90% tržišnog udjela. Razlog je taj što je cijena niska i opremljen je pogonom visokog segmenta. Efekat je dobar. Ali nedostaci su i očigledniji, poput: rezonancije, buke, povećanja brzine, smanjenja obrtnog momenta, sklonosti gubljenju koraka nakon dugog rada i prekomjernog porasta temperature motora.
2. Hibridni servo pogon + motora
Upotreba hibridnog servo pogona nije popularna u Kini. Mnogo je razloga za to. Nema mnogo stranih proizvođača hibridnih servo servera, a cijena nema veliku prednost u odnosu na AC servo. Može se koristiti samo u nekim posebnim industrijama. Poboljšanja uključuju: poboljšanje performansi velike brzine, smanjenje stvaranja toplote i smanjenje rezonancije.
3. AC servo pogon + AC servo motor
Korištenje AC servoa u mašinama za graviranje i dalje je relativno malo. Glavni razlog je taj što je cijena relativno visoka. Pored toga, primjena AC servoa ima određene zahtjeve za strukturu alatnog stroja, električnih uređaja, kontrolnih sistema i sistema prijenosa. To je isto kao i načelo bačve, najkraće. Daska određuje količinu vode u bačvi, tako da se AC servo motori obično koriste u vrhunskim modelima. AC servo ima: brzi odziv, veliki obrtni momenat, veliku brzinu, visoku preciznost, nisku proizvodnju toplote, kontinuirani dugotrajni rad, kompletan alarmni sistem itd. Nedostaci: Različita oprema treba različite parametre servo-a, a parametri podešavanja zahtevaju tehnički nivo na visokom nivou inženjeri.





